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Xiaosong Wang 的头像

Vehicle Engineering · Code · Making

Xiaosong Wang

车辆工程硕士在读,喜欢机械、程序、算法和旅行。 平时和建模、仿真、实验、优化打交道,喜欢从理解原理到动手实现的过程,也喜欢把日常的小需求做成顺手的小工具。

Education

北京理工大学
2024 — 至今
机械与车辆学院
车辆工程硕士
河北工业大学
2020 — 2024
机械工程学院
车辆工程本科

Skills

CODE
C / C++PythonMATLAB
MODELING
SolidWorksCreoCATIAAutoCAD
SIMULATION
GT-PowerCONVERGEFluentAbaqus
PLATFORMS
ROSApolloESP32 / STM32

Selected Experience

本科阶段做过的一些项目与实践

Planning · IDM · Frenet

OnSite 自动驾驶算法挑战赛

负责全局与局部路径规划中的动态规划、Frenet 坐标转换,以及跟驰安全监测、紧急修正与换道路线规划。

在OnSite自动驾驶算法挑战赛的高速路基本段专项赛中获得第七名
MATLAB · SolidWorks Motion

“匠心训练班”无碳小车

作为核心成员完成凸轮设计、运动学仿真、部分零件建模与实物装配,并参与结项技术答辩。

“匠心训练班”优秀评价并在省级工训大赛中获奖
Computer Vision · YOLO

交通信号灯识别

基于 YOLO 完成交通信号灯检测实验,并使用校园周边街景对模型识别效果进行验证。

查看训练记录
Embedded · Electronics · Making

HoloCubic 复刻

完成元器件焊接、单片机外围电路调试与外壳重设计,在软硬件联调中把方案做成可运行的实物。

从电路到结构的完整实践

Honors

中国高校计算机大赛—团体程序设计天梯赛 全国二等奖
中国大学生程序设计竞赛 河北省二等奖
全国大学生工程训练综合能力竞赛 河北省三等奖
全国信息学奥林匹克联赛(2018 年 NOIP 提高组)上海赛区二等奖

A few things about me

喜欢折腾新东西

新的软件、硬件或者技术,感兴趣的东西有点杂,只要觉得有意思就愿意上手试试。很多东西不一定最后有用,但探索本身就很有趣。

喜欢把东西做得顺手

遇到重复、麻烦或者不够好用的东西,总会忍不住想改一改。写个小工具、优化一个流程,能少点几次鼠标也挺有成就感。

对“为什么”比较执着

相比只得到一个结果,我更想知道它为什么会这样。无论是流体动力学、机械结构还是一个算法,弄清背后的规律通常比答案本身更有意思。

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wangxiaosong2002@163.com